関節１）応力を分散させる免震機能－関節包内運動－

　
　PtoBにおいては、脳にアクセスすべく入口をどこにすべきか？という最重要テーマがあります。どこから信号を入れるべきか？どの末梢デバイスを重視すべきか？

　本シリーズでは関節に焦点を当てつつ、関節運動学および関節神経学の知見を基に、関節受容器と脳の関係性について解説させていただきます。これを知ることで、PtoBにおける関節への介入意義がご理解いただけるものと思います。

　関節は「筋肉の収縮によって動かされるだけの単なる連結装置」と、一般には思われています。しかし実際には目に見えない精巧なシステムを有する“超精密機械”と言うことができます。

　ベールに包まれていた“秘密の扉”…。『関節－その神秘なる世界－』へ、ようこそ！それではごゆっくりとお楽しみください。

　関節には建築における“免震機能”と相似するものがいくつか存在します。関節は最大限リラックスしてゆるんでいるとき、わずかな外力にも関節面に“ゆらぎ”が生じます。これを医学用語で“関節の遊び”と言います。

　これと同じ概念が免震工学のシステムにもあります。基礎と建物のあいだに“遊び”を設けて、そこに免震装置を組み入れるというものです。その代表的なものを以下に示します。

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